无人机蜂群作战技术中有关MAS的关键技术

无人机蜂群作战技术性中相关MAS的核心技术

1.无人机蜂群作战系统中的同/异构行为主体难题

无人机蜂群作战技术性的核心理念是对大自然中纯蜂蜜和蚂蚊群族的模拟仿真，而且该系统时要另外兼具执行侦查，进攻及其防御力等作用。蜂群中的无人机所带上的作战武器装备，通讯设备存有一定的区别，因而没有人蜂群作战系统包括了丰富多彩的异构行为主体(Heterogeneous Agents)。

(注：一般地，在MAS基础理论中，假如系统中的全部智能体的动力学模型均同样，那麼称该多智能体系统中的智能体是同构的，相反则是异构的。)

现阶段对于无人机蜂群作战技术性功效原理的科学研究仅限4种方式即：近身武器(Melee)、聚合物(Massing)、机动性(Maneuver)和集群(Swarming)。仍未产生合乎现代战争特性的技术性-防守战术集成化管理体系。

在许多人-无人机(蜂群)协作作战层面，做为上空指挥的许多人机其机载武器装备、通讯设备等均与蜂群中的无人机不一样，因而能够将许多人-无人机协作作战系统视作一个异构动力学模型的多智能体系统。

2014年8月，美海军初次开展许多人安全驾驶舰载机与舰载无人机在航空母舰上相互起落。在实验中，两架F/A-18“大黄蜂”战机和一架X-47B舰载无人机以同样的方式从“罗斯福”号核动力航母上起降，为此来检测这类舰载无人机的起降和着陆工作能力。许多人机与无人机协作作战难半空中操纵，英国将来科学研究的重中之重是无人机的上空控制力。

2.无人机蜂群作战系统中的通讯拓扑网络不稳定

在多智能体系统基础理论中，数学课上一般应用图论来叙述智能体(无人机)中间的通讯拓扑构造。从通讯方位层面归类有：有向拓扑与无向拓扑；从通讯拓扑构造层面归类则有：固定不动拓扑与时变转换拓扑。在无人机蜂群作战技术性层面，一般选用时变转换拓扑构造，在实行不一样每日任务时无人机中间能够选用不一样的通讯拓扑构造联接，在每日任务进行以后又能够断开联接。

3.无人机蜂群作战系统中的航空编队操纵难题

在没有人蜂群作战系统中实行每日任务的无人机最基础的姿势规定就是说能够维持一定的队型开展编队航空。现对早已明确提出的有关多独立四轴飞行器协作编队方式 开展探讨：

(1)管理者-追随者(Leader-follower)法。在该方式 仿真模拟鸟群编队航空的生 物主题活动，将一个无人机特定为管理者(即长机)，别的无人机则被特定为追随者(僚机)。追随者们以一定的参考点量追踪管理者的部位和方位。

(2)一致性(Consensus)法。该方式 最开始来自多智能体系统的一致性难题，该难题目地是根据对系统中的每一智能体(无人机)设计方案分布式系统控制系统，使全部智能体全部状态值超过同样的值。在这个基础上对每一智能体设置一定的偏移，以超过特殊的航空队型。

(3)根据个人行为的操纵。该方式 的基本是将关键保障措施溶解为每日任务或是个人行为。该方式 可以解决例如撞击防止，管理中心集中，阻碍逃避等繁杂群体行为健身运动。