大疆无人机飞入青藏高原配电网

大疆无人机飞进云贵高原配电网/图 来源于互联网

青海省位于云贵高原，地形耸立，地貌繁杂，自然环境多见大山、丘壑，且气侯严寒，绝大多数地域长年降雪。另外，青海省有着丰富多彩的绿色能源，是西电东送工程项目中关键的电力工程输出地。在具体的电力运维工作上，因为人烟稀少，路线诸多，且特高压输电线路巡检压力太大，配网路线易受外力作用毁坏、自然灾害、树障和机械设备支撑力等危害，青海省电力工程巡检应对着工作人员急缺、生命安全风险性高、线路巡视高效率品质较低、安全隐患排查不全方位等难点。

大疆无人机飞进云贵高原配电网/图 来源于互联网

青海三新农电承揽青海省 7 个电力公司的工作，共运维管理 10 KV农网路线 643 条，总长达 22660 千米；0.4 KV路线总长 36216 千米。为提升线路巡视高效率，专项检查运检安全隐患，青海三新农电以国网企业“三型两网”基本建设为突破口，将抗干扰性强、灵便度提高、便携式好的配电网无人机带进了云贵高原之窗，让我们一起去看一看，大疆无人机怎样协助工作员在高原地区配网开展平时巡检工作。

无人机飞进配网

在传统式的巡检工作中，工作工作人员必须手持终端机机器设备开展数据收集、路线设计方案、线路巡检等工作中。在其中线路巡检一部分工作中需登杆工作，不仅高效率不高，收集塔杆、电气设备的信息内容偏差大，并且安全风险高，欠缺合理的监管方式。

大疆无人机飞进云贵高原配电网/图 来源于互联网

对于所述难题，青海三新农电引入了大疆经伟 M210 RTK、小精灵 Phantom 4 系列产品等几款无人机。在其中，经伟 M210 RTK 抗自然环境干扰能力强，在高海拔也可以完成平稳的巡检工作。强劲的 RTK 作用在输配电塔的磁场中也可以明确座标方位，协助无人机保持平稳的航行情况。另外，经伟 M210 RTK 能负荷 2 个照相机云台摄像机，考虑高原地区地域多情景的巡检必须。比照传统式工作方法，无人机配网智能化巡检明显地提升了线路巡检、数据收集的工作效能，节约了很多的人力资源、物力资源、资金資源。

搭建配网智能化巡检系统软件

以泛在电力物联网为构思，青海三新农电深层次门源县、同德县、湟源县和民和县进行深层调查，融合工作人员在数据治理及线路巡检的工作内容及困扰，明确了一套根据大疆无人机的配网智能化巡检系统软件解决方法。

大疆无人机飞进云贵高原配电网/图 来源于互联网

借助这套系统软件，无人机能够 取代工作人员迅速抵达当场工作地址，精确地获得路线机器设备材料及运作情况，为机器设备缺点智能识别层面出示合理的数据信息支撑点。工作员可借此机会进行对机器设备缺点、安全隐患深层的根因分析及预测分析判断。

无人机配网审批流

从整体规划、实行再到进一步的数据信息运用，配电网人工智能技术巡检系统软件搭建起了详细的无人机审批流：

1、根据 Web 管理系统建立、下达相对每日任务；

2、无人机 App 接受任务计划；

3、无人机执行任务；

4、工作结束后，数据信息提交至 Web 管理系统，进行配网数据资料、缺点常见故障数据信息归档；

5、根据图象智能识别控制模块，进一步对机器设备缺点开展预测分析判断，迅速精准定位路线常见故障点；

6、将进行的紧急维修及采集数据可导进 PC 端手机软件，輸出新项目要求成效、建筑工程设计成效及维修计划方案，另外服务平台的机器设备采集数据连接全线贯通至 PMS、GIS 系统软件，进行基本数据治理和纠偏装置。

根据标准、畅顺的无人机审批流，青海三新农电配网巡检完成了大数据平台化共享资源；提升了终端设备感知能力；完成了缺点安全隐患智能化图象聪慧鉴别；推动了全天片面化在联接，路线常见故障迅速清查精准定位，设计方案维修计划方案一键輸出。

更是由于在电力网运维管理中深度神经网络与运用大疆无人机，青海三新农电在当月得到了第四届全国性无人机电力工程巡检技术革新运用评比中喜获多旋翼无人机技术性自主创新运用奖（金巡奖）。青海三新农电表明：

“以配电网勘察设计方案一体化初见无人机，到数据收集整治，AI巡检，紧急维修及其中后期普遍的运用，大家经历了认证了认知层在需求方的急需解决，金巡奖对大家而言仅仅另一个起始点，将来任重道远。”