图书《无人机飞行控制技术》

书号：ISBN978-7-5612-6127-9，标价：36.00元

创作者：于明代司维钊 印刷尺寸：16开

【内容概述】这书系统化详细介绍了无人机（固定翼、多旋翼）飞行控制系统的有关专业知识，本书共分成8章，具体内容包含无人机飞行操纵概述、飞机基础知识、精确测量与控制器、舵机与舵控制回路、固定翼无人机飞行自动控制系统、多旋翼无人机以及操纵、网站导航及其测控系统等。这书內容全方位，从入门到精通，浅显易懂，阅读者通过学习可以把握无人机飞行控制系统，章后装有相对的练习题，能够推进学习效率。

这书合适做为高等职业学校无人机运用专业学员的教材内容，也可做为无人机发烧友的参照教材，还能为无人机制作者、无人机经营和无人机司机出示学习培训参照。

目录

第1章无人机飞行操纵概述1

1.1飞行操纵的基本要素1

1.2飞机导航栏方式概述7

1.3无人机概述10

练习题15

第2章飞机的基础知识16

2.1汽体健身运动的一般专业知识16

2.2飞机的空间运动及操纵20

习题30

第3章测量与传感器31

3.1空气动力学参量的测量31

3.2惯性量的测量44

3.3方位角的测量60

3.4位置的确定34

习题66

第4章舵机与舵回路67

4.1飞机操纵系统67

4.2舵机的工作原理69

4.3舵回路75

习题81

第5章固定翼无人机飞行控制系统82

5.1概述82

5.2飞行姿态控制系统87

5.3高度的稳定与控制92

5.4飞行速度的稳定与控制95

5.5电传操纵系统96

5.6无人机飞行控制系统103

习题105

第6章多旋翼无人机及其控制106

6.1多旋翼无人机系统的基本概念106

6.2多旋翼无人机的飞行原理和控制方式115

6.3多旋翼无人机动力装置122

6.4多旋翼无人机飞行控制技术136

习题149

第7章无人机导航系统150

7.1惯性导航系统150

7.2GPS导航系统153

7.3GLONASS导航系统156

7.4北斗导航系统（BDS）158

7.5组合导航系统161

习题163

第8章无人机测控系统164

8.1概述164

8.2任务规划与航迹规划166

8.3无人机测控系统168

习题172