无人机集群、蜂群与蜂群算法

无人机集群、蜂群与蜂群算法

蜂群算法并不宜绝大部分的集群无人机应用自然环境。蜂群算法更合适单个碰到的繁杂难题，而并不是多体碰到的简易难题。蜂群算法更合适提升某一快递物流的运输相对路径，某一互联网数据文件的路由器方法，而并不是一群无人机的拒绝服务攻击。

4级无人机也许能够运用群狼算法，对于某一主要职责也许能用蜂群算法、鸽群算法PSO、蚁群算法、GA、NN等算法开展实际难题的提升。

在蜂群战术中也许群狼算法比蜂群算法关联更近。

无人机的集群和编队是2个不一样的定义。

集群是一个更广泛的定义，编队是其子集。

集群无人机等级分类：

1.编队。每一单元担负同样人物角色，其部位操纵为行为主体难题。

2.职责分工。单元担负差异作用，如侦察和严厉打击的职责分工。分配任务由管理中心控制站或中控台无人机担负。单元关键接纳命令。

3.协作。单元中间双重通信。在每日任务mission开展的全过程中，单元间根据立即通信对task开展时间同步和部位同歩。

4.独立。提升单元的自然环境认知，使其可融合自然环境具体将mission独立区划为实际task，再在好几个单元中间分派task，在实行全过程中可依据实行状况对task自主调节。