无人机的核心之一MCU

无人机的关键之一MCU

无人机MCU的工作中

无人机MCU是飞控分系统的关键，飞控系统是无人机进行起降、上空飞行、实行每日任务和反场收购等全部飞行全过程的关键系统软件，飞控针对无人机等于司机针对许多人机的功效，人们觉得是无人机最关键的技术性之一。飞控一般包含控制器、L波段电子计算机和伺服电机作动机器设备三绝大多数，保持的作用关键有无人机姿势平稳和控制、无人机每日任务设备维护和紧急控制三类别。除开无人机MCU，无人机还必须手机陀螺仪、加快计、地感应线圈、气压传感器，超声波传感器、光流控制器、GPS控制模块等想互帮助工作中即可进行飞行。

IMU认知飞行器半空中的姿势，将数据信息赠给主控芯片处理器MCU。主控芯片处理器MCU将依据客户实际操作的命令，及其IMU数据信息，根据飞行优化算法控制飞行器的平稳运作。因为有很多的数据信息必须测算，并且必须实用性挺高的控制，因此MCU的特性也决策了飞行器是不是可以能飞充足平稳，灵便。

几个无人机MCU计划方案

高通骁龙 Snapdragon集成ic：它有无线通讯、控制器集成化和室内空间精准定位等作用。选用了“RealSense”技术性，可以修建3D地形图和认知周边环境，它能够 像一只蜘蛛一样飞行，能积极防止阻碍物。

intel 凌动（Atom）处理器：内嵌了达到6个intel的“RealSense”3D监控摄像头，选用了四核的intel凌动（Atom）处理器的PCI-express订制卡，来解决间距近远与控制器的即时信息内容，及其如何应对近距的阻碍物。

XMOS XCORE多核微控制器：頻率达到500MHz 的32位RISC核心，含有Hardware Response I/O插口。多轴飞行器必须采用四至六颗直流无刷电机（马达），用于驱动器无人机的旋翼。而马达驱动器控制器就是说用于控制无人机的速度方位。正常情况下一颗马达必须配备一颗8位MCU来做控制，但也是一颗MCU控制好几个BLDC马达的计划方案。

无人机MCU国内生产制造的任重而道远

现阶段，中国从业无人机产品研发的公司贴近五十家，可是在其中做无人机MCU的寥寥无几，这由于MCU销售市场基本上是英国垄断性，中国生产商想保持追逐或跨越较难。前不久有某个生产商资金投入巨资产品研发无人机MCU，让中国人振作不己，但面临的难题依然许多。伴随着中国生产商整体实力的发展壮大，将来人们或将见到归属于自身的无人机MCU。