无人机遥感数据处理

无人机遥感技术数据处理

3.1 影像处理软件

无人机遥感技术影像数据处理基本原理是根据大数字摄影测量的方式 开展测算, 即对不一样部位获得的具备一定重合度的2张影像, 根据创建其拍摄一瞬间投射管理中心、影像和地物中间的共线式子, 依据路面基准点(ground control point, GCP)的具体座标, 计算与影像节点(tie point, TP)相匹配的地物三维座标[7]。在具体解决无人机空中遥感技术影像数据信息时, 一般根据完善的商业软件进行相对测算。

当今, 无人机遥感技术影像处理软件关键有: DPGird, PixelGrid, DPMatrix, MAP-AT, FlightMatrix, GodWork, Heli-Mapping, Cloud-AT及其GEOWAY for UAV等中国手机软件, 也有Inpho, Pix4Dmapper, PIEneering, PhotoMOD, LPS, IPS, SSK, Socetset及LISA等海外的手机软件[8]。这种手机软件能够进行内定项、空三数据加密、转化成点云模型、DEM获取、影像改正与拼凑和DOM制做等工作中。

伴随着优化算法和作用的不断发展, 各种无人机遥感技术数据处理手机软件对测算主要参数规定急剧下降, 自动化技术水平和计算精度不断提高。比如Pix4Dmapper可彻底全自动地进行全部数据处理全过程, 乃至不用无人机的航空姿势数据信息就可以进行影像解决, 根据全自动空三测算初始影像外方向原素, 运用Pix4UAV的技术性和地区网平差技术性全自动校正影像, 可以不用照相机检校和基准点数据信息, 根据多目視覺影像三维重建技术性转化成三维模型。Pix4Dmapper能够解决好几个不一样照相机拍攝的影像, 将千余张影像数据合并成一个工程项目开展解决, 拼凑为一个影像, 迅速产生成效图(DOM和DSM等)。除此之外, Pix4Dmapper可全自动转化成精密度汇报, 出示定量化的全自动空三、地区网平差和路面基准点的精密度, 迅速和恰当地评定結果的品质[9]。

3.2 数据处理步骤

无人机因为其重量偏轻等本身特性的局限, 存有航空姿势不足平稳等难题, 造成所获得的影像有旋倾角稍大、影像崎变和重合度不规律等状况[10,11]。传统式的航空摄影测量数据处理手机软件解决无人机航摄数据信息时, 劳动量大, 审校程序流程繁杂。文中选用Pix4Dmapper手机软件开展数据处理工作中, 其一般解决步骤见图3。