WET是一家建筑专业和自然环境企业，借助固定翼无人机（eBee）为英国蒙大拿州和中国太平洋西边地区的顾客出示服务项目。
Waypoint近期访谈了WET的项目工程师斯蒂芬（Stephen Frazee），揭密该企业是怎么使用固定翼无人机eBee进行新项目的另外节约很多资产的。
访谈刚开始
Q
你好，斯蒂芬，十分感谢你们能接纳Waypoint的访谈。在刚开始以前，我特想了解一下WET是一家哪些的企业。您能否介绍一下？
斯蒂芬：你好。我十分有幸能意味着企业与您共享人们的工作经验。我们是一家混和建筑专业和自然环境咨询管理公司。人们如今办公室地址在蒙大拿州，总公司是在Butte，我们在州内也有好多个服务处，人们的经营范围遮盖全部美国西海岸地域。
Q
我想问一下贵司出示哪些种类的技术专业无人机服务项目呢？
斯蒂芬：人们绝大多数无人机工作中与工程项目相关，人们也开展自然环境层面的测绘工程，比如对工程项目附近植物群落/野草的制图和河段溫度测绘工程等。人们一直在找寻拆箱即用的无人机，他们绝大多数用以精确测量和工程项目目地，例如地貌调研、矿山开采调研、库存调研、场所开发设计、垃圾处理场预期寿命和水灾测绘工程等。
Q
大家是以何时刚开始应用eBee的呢？
斯蒂芬：2016年4月，人们选购了第一台eBee。人们早已有着了eBee Classic，eBee RTK，如今人们又引入了eBee Plus及其别的一些服务平台。人们航行的数据信息一部分是自身应用，比如建筑工程设计，此外人们也做为无人机服务供应商，给顾客出示航行服务项目和无人机数据信息。
WET团体的eBee奔向山中溪水。抛飞后没多久，无人机早已搜集了关键的RGB，荧光光谱和热成图象，协助追踪溪水和堤岸随時间的转变状况。
Q
您提及了为顾客出示多种多样的数据信息。你能解释一下交货成效吗？
斯蒂芬：好的。比如，人们近期做的一个新项目是一个露天矿场。它占地面积5,500平方英尺（约22.26km²），全部场所的海拔高度转变约为2,400英寸（约732米）。针对该新项目，人们出示给顾客二种数据信息成效：一个是全部矿厂的正射影像图，另一个是标高实体模型。人们出示了1米精密度的全部测区的网格图DTM。
这张数据信息对顾客十分有效，从批准的视角，这种数据信息能够 做为背景图材料，应用在许多 用于申请办理批准和追踪收购的地形图文档里。标高数据信息能用来追踪煤矿中物块转变状况，例如物块从A点挪动到B点。此外，她们已经科学研究护坡可靠性等难题，例如，过去的两年中，这座山的挪动尺寸是英尺還是英寸级別？她们还运用地貌来整体规划将来的勘查工作中，并从水文学的视角来科学研究大量难题。
应用固定翼无人机的另一个益处是能够 得到高些的像素。许多人驾驶飞机得到的最高像素大约是6英寸像素; 而我们可以得到低至1.5英寸或2英寸的像素。
另一件我最喜欢的事儿，是人们为许多 顾客做库存量和对帐工作中。一般状况下，顾客会将人们出示的库存量与他们自己的內部纪录（来源于货车记数或秤等）开展核对。
WET的飞手Brad Rutherford提前准备抛飞eBee
Q
针对这一矿山开采新项目，以往不在应用eBee的状况下，顾客是怎么做的呢？
斯蒂芬：这一矿山太大，她们以往应用许多人驾驶飞机搜集这种数据信息，也是应用传统式摄影测量法，可是航行的高宽比规定较为高。但是许多人驾驶飞机的数据采集将会只必须好多个钟头的航行時间就能进行，必须的相片也较为少 - 我也不知道 - 或许二十到三十张图象吧，eBee一般要12,000张图象上下。可是，应用eBee的成本费比许多人驾驶飞机划算太多了，并且上班时间也较为灵便，因此人们如今可以给顾客出示物美价廉的服务项目。
碎石子和砂砾的DSM（大数字表层实体模型）
应用eBee的另一个益处是能够 得到高些的像素。许多人驾驶飞机正射图的最高像素大约是6英寸（约15cm）; 而我们可以出示低至1.5英寸（约3.8厘米）的或2英寸（约3厘米）的像素。此外，人们制做的标高实体模型的像素也比许多人驾驶飞机的高得多。
Q
那您是想说，许多人驾驶飞机还可以，可是成本费很高并且图象品质也不是最好是，对不对？
斯蒂芬：对。我觉得收支平衡有一个点，这一点能够 分辨是应用无人机還是应用许多人驾驶飞机。在一些情况下，新项目十分大，将会许多人驾驶飞机的成本费会更低一点。可是我也不知道这一大数字到底是啥。针对实际的这一新项目而言，人们觉得应用无人机要便宜些。伴随着FAA愈来愈接纳超视距[BVLOS]航行，固定翼无人机用以工程项目也会越来越更为经济吧。
Q
你提及你早已有四架eBee型号规格的飞机场了，是啥给你最开始触碰掌握并挑选senseFly无人机？
斯蒂芬：是的，人们早已买来4架了。eBee是人们触碰的第一款商业固定翼无人机。人们地域的代理商让我们干了演试，人们就构想怎样可以在业务流程中应用它。人们最后决策选购eBee，缘故几个。人们非常喜欢它的简易性和尺寸。我是说，eBee的实际操作十分的简易。自动驾驶系统在操作流程中清除了绝大多数人为因素不正确，这对人们而言是一个极大的优点 - 我们都是技术工程师，而不是航空员。人们只要想一些实际操作简易的，eBee十分合乎人们的规定。
eBee的实际操作十分的简易。自动驾驶系统在操作流程中清除了绝大多数人为因素不正确。飞机场也很轻便，在航行中风险性最少，从义务的视角看来，eBee风险性远小于销售市场上一些很大的固定翼无人机的风险性。
eBee测绘工程无人机也很轻便，在航行中风险性最少。这有其优势与劣势，但对人们而言，从义务的视角看来，在空中飞行的净重只能一磅半的风险性远小于销售市场上一些很大的固定翼无人机的风险性。并且，最重要的是，人们的顾客十分重视危害性。
WET的eBee Plus已准备好去飞一个矿厂
便携式也是人们考虑到的另一个关键层面。全套系统软件只能那样一个小盒子，挪动非常容易，不用拖动箱子或弹射起飞架。实际上还有一个层面，我们在选购时并不了解，但eMotion无人机手机软件也是一个极大的优点。人们也掠过别的好多个飞机场，但人们觉得eMotion是目前为止人们遇到过的最好是的航行监控软件。
便携式也是人们考虑到的另一个关键层面。全套系统软件只能那样一个小盒子。eMotion无人机手机软件也是一个极大的优点。人们也掠过别的好多个飞机场，但人们觉得eMotion是目前为止人们遇到过的最好是的航行监控软件。
Q
您能够 向阅读者介绍一下大家搜集和解决无人机数据信息的一般工作内容吗？
斯蒂芬：人们会先在eMotion手机软件里开展迅速的每日任务整体规划，做出人们的成本费估计/价格，多考虑到郊外将会出現的难题，尽量减少一些多余的成本费支出。
人们试着预先确定难题，由于人们必须核算成本，有时候必须开展较高级的每日任务整体规划开展成本费估计或价格。一旦新项目竞投取得成功，人们再开展更深层次详尽的整体规划，假定它是一个必须设定路面基准点的精确测量种类的新项目，人们将预先计划好路面基准点的部位和总数。随后，我们在eMotion中调节人们的每日任务块以融入人们的路面操纵。以后，人们前去当场，最先按照计划布局路面基准点，根据应用人们的GPS获得这种数据信息，随后人们才刚开始航行每日任务 - 而如今应用eBee Plus，人们关键用PPK方式航行。
一个高尔夫练习场的大数字表层实体模型和升級排水设备
无论对精度是否有严格要求，我们通常都打开PPK模式进行安全备份。我们一般在卡车的挡板附近设置一个有利位置，抛飞，让飞机做它的事情，自动拍照。完成任务后着陆，我们快速检查图像，确保图像的质量是我们所期望的，检查是否有任何明显的漏图以及图像焦点和锐度是好的。如果任务区比较小，图像数量也不多，我们直接在现场继续用eMotion处理图像，然后在Pix4D进行快速处理，在外业现场就能看到数据效果。
对于较大的项目，因为现场拼接需要太长时间，所以我们只检查图像。回到办公室再使用Pix4D进行处理。我们自己处理图像，根据不同的项目，在Pix4D成果的基础上再做其他数据加工，交付给客户需要的成果。这是我们大多数项目的一般工作流程。
Q
对于矿山项目，与您刚才描述的标准流程有何不同吗？
斯蒂芬：对于矿场来说，任务计划非常重要，因为它太大了。比如这个5,500英亩的矿场，因为面积大且地形陡峭多变，我们需要把它分成50多个任务区，其中一些任务区只有10或15分钟，根据地形变化eBee采用跟随地形飞行模式，当然这相对于平坦地形需要更多的任务块，因此，我们花费了比平常更多的时间来规划任务，设置最佳位置，尽可能减少和优化外业时间。保持视距内飞行（注：美国法规要求飞行保持视距内，500米远*120米高，除非得到BVOLS视距外许可）也是一个真正的挑战，这个矿场项目我们不得不选择5个不同的地点，不过在两天内也采集完了所需数据。
通过使用eBee固定翼无人机，我们可以不再需要人员进入风险太大的区域， 它让我们的外业工作更安全。
WET公司的蒂姆·德里斯科尔（Tim Driscoll）正进行冬季矿区的库存盘点
Q
像这样大的项目，你安排了多少个外业人员？
斯蒂芬：我和另外一名外业人员在现场，我们把任务分成两天。我们两人都配备了eBee Plus。我们在第一天飞行了一半以上的航点，第二天飞行其余的。这个地方出了名的风大，两天里基本一直是5级左右的风速，有时瞬间风速高达7级。不用说，我们消耗了一些电池。我们每人配有八块电池，飞行后等电池冷却就立即充电。
Q
我们来聊一下精度吧。我们知道使用无人机作业可以节省大量外业时间，那根据您的经验，像eBee这样的固定翼无人机是否满足您对精度的要求呢？
斯蒂芬：从收集数据的方式、方便性和速度这些因素综合来看，精度很不错。采用PPK方式的数据精度与飞行的性质和地表覆盖物也有关系。在良好的裸露地面或裸地条件下，我们发现垂直精度大约15英尺（约4.5米） - 有或没有地面控制点。
典型的小项目一般为这个精度值。对于大规模的矿山项目，我们不要求这么高的精度，因为我们的地面控制点并不像小项目那样密集。为了节省时间/花销，我们会减少地面控制点的数量。我们设置了大约50个地面控制点，其中一些用来作检查点。检查点的垂直RMS误差为0.15英尺（约4.5厘米）。这对任何项目来说都是不错的，考虑到这个项目的规模，这种精度令人印象深刻。
牧场灌溉项目的3D点云，牧场被一条蓝带鳟鱼溪流一分为二
作为工程师和测量员，我们严格执行质量保证/质量控制程序，因此我们很少在没有地面控制的情况下进行项目。在我们看来，这是标准做法，按承诺将成果交付客户。我们采用PPK后差分模式飞行，使用地面控制点作为检查点，准确度将达到十分之一英尺（3厘米）或更高。
Q
为什么不使用LIDAR？是什么原因让你没用它？
斯蒂芬：是的，对于这个矿山项目，有些地区植被茂盛或被小森林覆盖，但绝大多数都是裸地。摄影测量方式（无不管是有人驾驶飞机还是无人机）很适合在裸地或极小植被情况。LiDAR通常比摄影测量方式昂贵很多。我想说这取决于项目，针对这个矿区，植被比较少，我们不需要[激光雷达]，用LiDAR获得的植被区域附加精度不足以平衡LIDAR的额外费用，性价比不高。所以我想说成本可能是最大的因素。
LiDAR通常比摄影测量方式昂贵很多。我想说这取决于项目，针对这个矿区，植被比较少，我们不需要[激光雷达]，用LiDAR获得的植被区域附加精度不足以平衡LIDAR的额外费用，性价比不高。
Q
如果让您总结一下，您认为使用专业无人机进行露天矿坑或一般项目的主要好处是什么？
斯蒂芬：对我们而言，它开辟了全新的业务范围，我们可以为客户提供全新的服务。除此之外，我们可以在很短的时间内以相对较低的成本获得高质量的数据，这可能是我们的最大优势。从工程的角度来看，能够获得矿场的最新航空图像是宝贵的，然后考虑我们可以生成的地形数据的精度，这也是一个巨大的优势。它使我们的工程设计更加准确和精确，为我们的客户提供更准确和更高质量的产品。
WET项目工程师斯蒂芬与他的eBee Plus合影
安全性也是另一个重要方面。通过使用eBee固定翼无人机，外业人员不用进入风险太大的区域，这真正的降低了工作现场的风险。
Q
您觉得购买无人机的投资回报率怎么样？
斯蒂芬：我可以告诉你的是，它确实提升了我们的服务和收益，我们很容易就能升级到最新最好的无人机版本。这个行业的技术发展非常迅速，但是我们已经做了足够多的工作，并且已经能够从中获得足够的收益，证明我们多次的购买是合理的。
Q
斯蒂芬，非常感谢您接受我们的采访。
斯蒂芬：不客气。
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