第一阶段,无人机只有是简易地认知障碍物。当无人机碰到障碍物时,能迅速地分辨,而且悬停出来,等候无人机驾驶员的下一步命令!
第二阶段,无人机可以获得障碍物的深层图像,并从而精准认知障碍物的实际轮廊,随后独立避开障碍物!这一阶段是解决飞手实际操作,保持无人机独立安全驾驶的阶段!
第三阶段,无人机可以对航空地区创建地图实体模型随后整体规划有效路线!这一地图不可以只是是机械设备平面图实体模型,而应当是一个可以自动更新的三维立体地图!这将是现阶段无人机避障技术的最大阶段!
撇开无人机避障技术发展趋势阶段不谈,现阶段无人机避障技术的发展趋势展现的是多元化发展趋势的方式。老技术在取代,新技术在改进,但总体而言全是不断调节前行的方位!从总体而言,无人机避障技术现阶段慢慢完善!
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