2018世界机器人大会：Richard Voyles谈精准交互无人机技术

原题目：普渡大学专家教授Richard Voyles谈精准互动无人机技术|2018全球无人飞机交流会

雷锋网注：Richard Voyles, 美国普渡大学（Purdue University）机器人学校创建者及带头人，普渡大学聘用优秀专家学者，工程设计学校、计算机软件技术学校名誉教授。曾就职于美国奥巴马政府部门美国白宫科技进步发展趋势现行政策制订公司办公室，和弗吉尼亚阿灵顿美国国家科学研究慈善基金会，现就职于美国国家自然基金联合会，出任机器人和物联网技术项目审批责任人。施工单位国家机器人方案、美国联邦政府航天部门规则、智慧城市、自主创新和人力资本开发设计及其专利权等行业。

下列为Richard Voyles在2018全球机器人交流会上主题风格为《精准无人机在机器人和物联网领域的应用》的演说內容，雷锋网干了不更改本意的编辑整理：

怎样看待精准互动无人飞机？从操纵视角而言，也就是上空的精准操纵，在其中包含高宽比操纵、力量控制和无线网络传感网络。

IoT“前世”：无线网络传感网络

无线网络传感网络是无线通讯方法产生的一个多跳自组织网络。机器人在这其中充分发挥的并不是一个网络系统软件的功效，只是一个公路桥梁的功效，它的传感器联接了网络全球和物理学全球。从模拟世界到大数字全球，机器人能够 产生一个闭环控制。我还在试验室所做的许多工作中和传统式常说的精准或是精准不太一样，我能注重是如何完成那样一个精准的，比如精准无人飞机能够 根据六个可玩性完成高些的精准度。

无线网络传感网络实际上是物联网技术的原名，关心的是关键技术和低功、耗长期的传感。八九十年代主要是关心低能耗，及其怎样从一个临时性网络中键入信息内容，也就是初期“云”的定义。很多人关心自组织网络的产生和传感器数据信息的多跳路由器。如今无线网络传感网络现有众多运用案例，比如在深海检测中的运用，大家融洽了好几个传感器，有对盐度检测的传感器，有对水主题活动检测的传感器，以钟头或天做为取样周期时间，可是这一系统软件沒有意见反馈阶段，如今该系统软件早已被用以气候问题的检测。

在智慧家居定义中，要考虑到的不仅是评定自然环境，也有对自然环境造成的危害。大家常常提到的主要用途称为网络物理学系统软件，比如我们在试验室花多年時间做的“智能化特百惠”。它是我们与特百惠企业协作打造出的智能厨卫，事实上能够 把这个餐厅厨房当作智能化机器人。它关键根据传感网络完成低能耗、长生命期，及其食品类类型和总数的传感。大家做的并不是所有人们的主题活动，只是将重中之重放到餐厅厨房中食品类的提前准备上。