我国首次实现视觉自主无人机和无人艇协同运动起降

主无人机和无人艇协同健身运动起降（材料）

新华通讯社武汉市1月25日电（新闻记者李勇） 在自主无人艇出航全过程中，保持无人机自主起降。新闻记者25日从华南理工大学获知，该学校全自主无人艇自主创新团体取得成功完成了机艇协同健身运动起降，这意味着在我国无人艇团体的技术性再上新台阶。

据悉,这一自主创新团体陆续摆脱了自主无人机艇协同健身运动分辨慢、对禁止、不行、影响大、难着艇等难题，扩展了机艇红警快捷键的操控性能，大幅度提高机艇红警快捷键检测范畴。其技术革新的取得成功对维护保养在我国海洋权益、监管在我国海域資源起着尤为重要的功效。

自主无人机艇协同健身运动起降具有趣味性，其难度系数取决于工作中在不一样物质中的2个不等速运动体，在室内空间极为比较有限且任意晃动的河面服务平台上，精确、全自主、平稳靠谱地进行起降和着陆每日任务，因而机艇协同自主起降是海空跨域无人系统软件的使能技术性与最前沿网络热点。

华南理工大学自动化技术学校建立的全自主无人艇自主创新团体，前不久在广东省东莞南城选用自主产品研发的HUSTER-68无人艇和无人机，取得成功完成了机艇协同健身运动起降。

据团体有关责任人详细介绍，机艇协同起降全过程中，无人机自主从HUSTER-68无人艇上起降，实行特定航线检测每日任务。HUSTER-68无人艇自主检测周边海域自然环境，对无人机传出返航命令，无人机刚开始返航跟艇，并自主分辨HUSTER-68无人艇的可着陆部位，亲身经历“追随”“降低”“着艇”三个环节，稳定着陆在HUSTER-68无人艇上，取得成功保持了无人机艇协同起降。

无人机是团体全自主设计方案与产品研发的四旋翼航行服务平台，飞控系统配用微控制器、云台摄像机监控摄像头、GPS、超音波等控制器，能够保持航迹整体规划，海域、航线检测等自主工作每日任务。HUSTER-68可以自主进行“水－岸－天”繁杂自然环境信息内容认知与结合、总体目标检测等每日任务，具有自主循迹与优化算法工作能力。

小编： 邱丽芳