无人机自主控制技术发展与挑战

无人机自主控制系统发展趋势与挑戰

2018年09月06日 14:53:16来源于：科技导报创作者：石鹏飞关键字：无人机

自主操纵的定义

自主操纵是在非控制计划的自然环境下选用的高度自动控制系统。在其中高度自动控制系统指的是没有人不用外部干涉的操纵全过程，并非控制计划的自然环境构造关键由可变性造成。无人机自主操纵代表能免费在线认知外界趋势，并按预订的重任和标准在航空中开展管理决策并自主实行每日任务。与人们智能化个人行为相相对，无人机的自主性能够区划为好多个不一样的层级。在其中，基本层级相匹配于人们的反射面性行为，也被称作“执行层”；正中间层级相匹配于程序流程性行为，也被称作“协调工作层”；最大层级相匹配于管理决策性行为，也被称作“管理层”。在无人机智能管理系统中（图1），执行层作用由综合性自动控制系统担负（ACL1级），协调工作层包含在防守战术航空智能管理系统中（ACL 2~4级），管理层则归属于航空任务管理系统的作用层面（ACL 5~10级）。