无人机飞控系统组成

无人机飞控系统软件构成

IMU惯性力精确测量模块

如今的飞控內部应用的全是由三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器和气压计构成的一个IMU，也称惯性力精确测量模块。那麼什么叫三轴陀螺仪，什么叫三轴加速度计，什么叫三轴地磁传感器呢，什么叫气压计呢？他们在飞机上具有的是啥功效呢，这三轴也是哪三个轴呢？

三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器中的三轴指的就是说飞机上下，前后左右竖直方位左右这三个轴，一般都用XYZ来意味着。上下方位在飞机中称为横滚，前后左右方位在飞机中称为仰俯，竖直方位就是说Z轴。陀螺都了解，儿时大部分都玩过，不在旋转的状况下它没办法立在土里，只能旋转起來了，它才会站起在土里，换句话说单车，车轮子越大越重的车辆就会越平稳，拐弯的情况下显著可以觉得到一股摩擦阻力，这就是说陀螺效用，依据陀螺效用，聪慧的大家创造发明出的陀螺仪。最开始的陀螺仪是一个高速运转的陀螺，根据三个灵便的轴将这一陀螺固定不动在一个架构中，不管外界架构如何旋转，正中间高速运转的陀螺持续保持一个姿势。根据三个轴上的控制器就可以测算出外界架构转动的近视度数等数据信息。

因为成本增加，机械系统的繁杂，如今都被电子器件陀螺仪替代，电子器件陀螺仪的优点就是说低成本，重量轻重量较轻，只能多重重，可靠性也有精密度都比机械设备陀螺高。讲到这，大伙儿也就搞清楚陀螺仪在飞控中具有的功效了吧，它就是说精确测量XYZ三个轴的倾斜角的。

那麼三轴加速度计时做什么的呢？不久讲到三轴陀螺仪就是说XYZ三个轴，如今别说也就搞清楚三轴加速度计都是XYZ三个轴。当你驾车发展的一瞬间就会觉得身后有一股招商，那股招商呢就是说加速度，加速度是速率转变量与产生这一转变時间的比率，是叙述物块转变速度的静电力常量，米每二次方秒，比如一辆车在终止情况下，它的加速度是0，发展后，从每秒钟0米到每秒钟10米，耗时10秒，这就是说该辆车的加速度，假如时速每秒钟10米的速率行车，它的加速度就是说0，一样，用10秒的時间降速，从每秒钟10米降速到每秒钟5米，那麼它的加快就是说负值。三轴加速度计就是说精确测量飞机XYZ三个轴的加速度。