DARPA自主无人机蜂群项目完成第二次城市环境外场试验

据unmannedsystemstechnology网址今年8月9日引发热议，美国防高級科学研究计划局(DARPA)公布，其主动进攻蜂群防守战术(OFFSET)项目早已进行了第二次外场试验。OFFSET项目致力于发展趋势由无人飞机和没有人路面智能机器人等构成的合作的大中型独立蜂群红警快捷键，在城市自然环境为中小型地面部队出示入侵检测。项目还包括了许多“冲刺”主题活动，聚焦点人与很多没有人服务平台间的指挥者，操纵和协作。

OFFSET项目有两大类承包单位，一是蜂群系统集成商，二是蜂群冲刺者。蜂群系统软件承包单位，即诺格企业和雷神公司承担建立项目构架、页面及其分别的蜂群防守战术互换专用工具，后面一种将根据组成群集个人行为、蜂群优化算法和目前的蜂群防守战术，协助系统集成商设计方案蜂群防守战术。蜂群冲刺者实行更为聚焦点的每日任务，向系统集成商出示附加的优秀技术性。

此次试验主题活动由系统集成商和第二组蜂群冲刺者互相配合，后面一种包含赫伦企业，密歇根技术性研究室，北卡罗莱纳高校，夏洛特高校和康奈尔大学，集成化和检测了蜂群独立防守战术和技术性。

试验中，人机对战红警快捷键在2个市区的繁杂情景中开展认证。每日任务包含人路面智能机器人和无人飞机构成的独立红警快捷键精准定位和防护一个仿真模拟的议会大厦，精准定位和维护里边的总体目标，随后为工程建筑出示安全保卫，另外也要维持对周围环境的入侵检测。试验在三十分钟以内进行。这类试验类似消防官兵在起火的工程建筑周边创建一个界限，项目团体组员最先明确了很感兴趣的部位，随后在聚焦部位周边创建了界限。

项目主管Timothy Chung表达：“迅速集成化的规定我们一起的蜂群团体发展趋势出更为聪慧的方法推进技术进度。”试验中蜂群系统集成商展现了具体战斗的成熟情况，而蜂群冲刺者奉献了提升系统软件特性的核心技术。有关服务平台的试验还出示了在产品研发项目中应用商业仓储货架商品的工作经验。

新一轮的外场试验是六次整体规划试验中的第二次，此外的外场试验总体目标是每过大概六个月开展一次。DARPA早已授出了下一轮蜂群冲刺主题活动的合同书，发展趋势自主创新的人-蜂群红警快捷键计划方案，并将在6个月后的下一次外场试验中开展认证。招标方为凯斯西储高校，查尔斯河剖析企业及其西北大学。